一(yī)、方案概述

　　傾斜攝影技術是國際測繪遙感領域新興發展起來的一(yī)項高新技術，融合了傳統的航空攝影和近景測量技術，颠覆了以往正射影像隻能從垂直角度拍攝的局限，通過在同一(yī)飛行平台上搭載多台傳感器，同時從垂直、前視、左視、右視與後視共5個不同的角度采集影像。其中(zhōng)，垂直攝影影像，可經過傳統航空攝影測量技術處理，制作4D（DEM、DOM、DLG與DRG）産品；前視、左視、右視與後視4個傾斜攝影影像，傾斜角度在15°~45°之間，可用于獲取地物(wù)側面豐富的紋理信息。
　　通過高效自動化的三維建模技術，快速構建具有準确地物(wù)地理位置信息的真三維空間場景，直觀地掌握目标區域内地形地貌與所有建築物(wù)的細節特征，可爲電(diàn)力和水利工(gōng)程建設、地質災害應急指揮等提供現勢、詳盡、精确、逼真的空間基礎地理信息數據支持和公共服務。

二、方案描述

       基于無人機的傾斜攝影及三維影像建模方案以大(dà)範圍、高精度、高清晰的方式全面感知(zhī)複雜(zá)場景，通過高效的數據采集設備及專業的數據處理流程生(shēng)成的數據成果直觀反映地物(wù)的外(wài)觀、位置、高度等屬性，爲真實效果和測繪級精度提供保證。同時有效提升模型的生(shēng)産效率，采用人工(gōng)建模方式一(yī)兩年才能完成的一(yī)個中(zhōng)小(xiǎo)城市建模工(gōng)作，通過傾斜攝影建模方式隻需要三至五個月時間即可完成，大(dà)大(dà)降低了三維模型數據采集的經濟代價和時間代價。

三、方案組成

      基于無人機的傾斜攝影及三維影像建模方案由數據獲取系統、數據處理系統、數據應用系統3個系統構成。 

      數據獲取系統：MD4-100四旋翼無人機+5鏡頭傾斜攝影相機（代理産品）

      國内外(wài)傾斜攝影測量市場，工(gōng)藝設計及理念比較先進，搭載MD4-100四旋翼無人機的傾斜攝影相機是生(shēng)産效率高、生(shēng)産方式靈活、機動快速的航攝相機，完全能夠滿足傾斜影像數據的快速獲取。四旋翼無人飛行器是一(yī)種能夠垂直起降的多旋翼飛行器。系統采用模塊化多核設計，通過采集回來的陀螺儀、加速度計、GPS位置、方向傳感器、高度傳感器等信息進行姿态檢測和控制，采用四個無刷電(diàn)機作爲動力引擎，并通過四個高精電(diàn)調進行速度控制，從而實現穩定飛行與自動駕駛飛行功能，完成多種任務。四旋翼無人飛行器内設有黑匣子，能記錄飛行器執行任務時的所有數據并實時下(xià)傳到地面控制站。四旋翼系統是由全碳纖維的機體(tǐ)機構、地面站系統及軟件、模塊化的機載設備、自動駕駛系統和其它外(wài)部設備構成。與無人機配套的是索尼2010萬像素APS-C畫幅數碼相機x5，20mmF2.8定焦鏡頭x5，可地面遙控或自動控制同時拍照，5部相機一(yī)鍵同時開(kāi)機，一(yī)鍵同時讀取輸出照片數據，全碳纖維結構專用自穩雲台，用于無人機傾斜攝影和快速三維建模。

 數據處理系統：Smart3Dcapture三維建模處理軟件（代理産品，但也可選擇國産自主産品）

       以傾斜影像爲主要數據源，利用法國的Smart3DCapture實現智能化三維模型構建。Smart3DCapture是一(yī)套經過25年研發的、基于圖形運算單元GPU的快速三維場景運算軟件，它能無需人工(gōng)幹預地從簡單連續影像中(zhōng)生(shēng)成最逼真的實景真三維場景模型。無需依賴昂貴且低效率的激光點雲掃描系統或POS定位系統，僅僅依靠簡單連續的二維影像，就能還原出最真實的實景真三維模型。不同于傳統技術僅僅依靠高程生(shēng)成的缺少側面等結構的2.5維模型，Smart3DCapture ™可運算生(shēng)成基于真實影像的超高密度點雲，并以此生(shēng)成基于真實影像位紋理的高分(fēn)辨率實景真三維模型，對真實場景在原始影像分(fēn)辨率下(xià)的全要素級别的還原達到了無限接近真實的極緻。

 數據應用系統：AtlasGloble二三維一(yī)體(tǐ)化展示系統（自主産品）

       ATLASGloble平台上對三維實景數據進行展示及管理，實現三維數據可視化漫遊，多源數據融合及空間查詢統計分(fēn)析等。愛特拉斯科技自主研發具有完全自主産權的二三維一(yī)體(tǐ)化展示系統産品,重點攻克“空間分(fēn)析多維性、業務模型時态性、事件仿真虛拟性”相融合的技術，真正實現了“物(wù)聯網前端感知(zhī)、應用時态分(fēn)析、管理虛拟仿真、多維GIS空間分(fēn)析”一(yī)體(tǐ)化的GIS可視化應用創新模式，真正将三維的發展帶入了多維GIS時代。

四、方案特點

>>MD4-1000四旋翼無人機的傾斜攝影相機是生(shēng)産效率高、生(shēng)産方式靈活、機動快速的航攝相機，完全能夠滿足傾斜影像數據的快速獲取；

>>法國Acute3D公司Smart3DCapture實現智能化三維模型構建，它能無需人工(gōng)幹預地從簡單連續影像中(zhōng)生(shēng)成最逼真的實景真三維場景模型；

>>AtlasGloble二三維一(yī)體(tǐ)化展示系統對海量、多源、多尺度的三維空間數據，進行無級、無縫、全空間的三維可視化浏覽，以及三維場景下(xià)的查詢定位、漫遊飛行、空間分(fēn)析等應用操作。

五、應用領域

       随着計算機處理能力大(dà)幅提升，傾斜攝影測量加速普及, 在房産、國土、城管、智慧城市、規劃、水利、能源開(kāi)采等行業領域的應用有更大(dà)的發展。